网上有很多的天线旋转器的DIY案例，收集起来方便查找
1、Mini Satellite-Antenna Rotator Mk1
https://www.sarcnet.org/rotator-mk1.html#LatestSoftware
轻量化，小型化的旋转器，使用的蜗杆减速直流电机，方位角是通过LSM303DLHC磁力加速度计计算出来的。
源代码请email我。
2、SuperAntennaz
https://github.com/YohanHadji/SuperAntennaz
非常佩服的一个小伙子设计的，17岁，外国人真的对这种机械化、电子化的东西特别爱好，设计改进了很多稿了，有完整的3D视图（佩服很多工具、软件使用的非常熟练）。 个人特别喜欢这款，非常的简洁，不过步进电机的控制器这块不知道他是怎么安放的。
3、SatNOGS Rotator v3
https://wiki.satnogs.org/SatNOGS_Rotator_v3
这个应该是比较知名的一个旋转器的项目了。
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